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產品型號：IRP-19/20-ISO-125-FA
更新時間：2024-09-01簡要描述：IPR帶 ISO 法蘭的 2 爪平行夾持器 IRP 系列描述堅固的 2 爪平行夾持器，帶有鋼制滑動導軌和 ISO 法蘭，可直接安裝在機器人上
IPR帶 ISO 法蘭的 2 爪平行夾持器 IRP 系列
描述
堅固的 2 爪平行夾持器，帶有鋼制滑動導軌和 ISO 法蘭，可直接安裝在機器人上
特點
– 由于鋼對鋼滑動導軌，結構極其堅固
– 可實現高夾持力和力矩
– 提供通過彈簧保持夾持力的版本
– ISO 法蘭，可直接安裝在機器人上
工作原理
夾爪的平行運動是由一個斜面與一個雙作用氣缸相結合產生的。鉗口在工具鋼制成的硬化和研磨平面導軌中引導。導向元件附加了 Duralloy 涂層，因此獲得了高緊急運行性能、非常好的耐腐蝕性、非常高的耐磨性和高表面承載能力。
IPR帶 ISO 法蘭的 2 爪平行夾持器 IRP 系列型號示例
IRP-19/20-ISO 125
標準版本
沒有保持夾持力
推薦搬運重量18 公斤
夾持力 外部夾持4,700 牛
總行程20 毫米
大限度。手指長度280 毫米
重量6.8 公斤
重復性0.03 毫米
適配法蘭/節圓直徑ISO 125
公稱工作壓力6 巴（87 磅/平方英寸）
分鐘。運營壓力3 巴（43 磅/平方英寸）
大限度。運營壓力8 巴（116 磅/平方英寸）
容量活塞腔157 立方厘米
每個周期的空氣消耗量2.2 升
IRP-19/20-ISO-125-FA
標準版本
保持夾持力 - 外夾持
IRP-19/20-ISO-125-FI
標準版本
保持夾持力 - 內夾持
IRP-19/40-ISO-125
標準版本
沒有保持夾持力
IRP-19/40-ISO-125-FA
標準版本
保持夾持力 - 外夾持
IRP-19/40-ISO-125-FI
標準版本
保持夾持力 - 內夾持
IRP-20-ISO-160
標準版本
沒有保持夾持力
IRP-20-ISO-160-FA
標準版本
保持夾持力 - 外夾持
IRP-20-ISO-160-FI
標準版本
保持夾持力 - 內夾持
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